是在速度节造模式下，在零位锁定DI信号FunIN.6（零速信号）有效时，当速度指令幅值幼于或蹬宗P14-10设定值时，电机进入零地位锁定状态，此时驱动器内部构建地位环，速度指令无效，电机被固定在零位锁定生效地位的±1个脉冲内，即便由于表力产生了活动，也会返回零位锁定地位
转矩指令限度是限度转矩，转矩始终不能达到时，电机转速会上升至速度限度的最大值。
自动增益调整是指伺服驱动器将凭据“P1A组-高级调整职能-响应等级选择”参数设置，内部自动产生一组匹配的基础增益参数，满足急剧性与不变性需要。脉冲伺服提供两种自动增益调整方式，1.根基模式;2.定位模式。把稳:在使用自动增益调整职能前，务必正确获得负载惯量比!
机械负载鉴别蕴含负载惯量、摩擦力和负载机械共振点等部门。伺服通过自动鉴别关键机械个性，对节造环路参数和赔偿参数，自动进行合理设置，可实现满足利用需要的动态响应机能，大大减幼了现场调试人员的调参压力。
速度前馈是减幼运行过程中的误差，转矩前馈单一理解就是抑造加减速太猛导致的过冲。非转矩节造模式下，可使用二自由度节造系数改善节造成效，设置为100%，为通常PI节造模式 ；设为非100%即为二自由度节造，可用来增长对表力的抵抗以及改善速度响应波形。
在尺度刚性表的基础上开启了增益切换以及30%的速度前馈。
遇到机械共振时必要调节。
绝对值编码器的编码器电池电压低于3V会告警。
